手机浏览器扫描二维码访问
第一百四十一章 欧拉角理论力学（第1页）
哈尔对欧拉神交，与欧拉讨论旋转的问题。
欧拉对哈儿说：“我想像了一种三维转动的问题，不同于不同的单个旋转，我开始去寻找，二维旋转，甚至三维旋转这种复杂的旋转形式。”
哈尔说：“二维旋转就是有两个旋转轴，三维旋转有三个旋转轴。任何一个复杂的旋转都可以分解出最多三个轴的旋转。”
欧拉说：“用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角ψ和自转角φ组成。”
欧拉给哈尔画出了对应的坐标解释，同时写出很多带三角函数矩阵的表示。
哈尔说：“我在这里引入了测度。”
欧拉说：“引入了旋转角测度吗？”
哈尔说：“欧拉角的哈尔测度有一个简单的形式，通常在前面添上归一化因子π28。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向节锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。”
喜欢数学心请大家收藏：（）数学心
请勿开启浏览器阅读模式，否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。
穿到虫族和军雌相亲 新搬来的邻居 还是修仙吧 攻略对象变成室友后，他不对劲 撩惹疯批顶E，笨蛋少爷他逃了 怪物崽崽和他的怪物监护人 第三十年明月夜 死神不来了 末世后我成了疯批alpha们的安抚剂 小仓鼠今天有猫了吗 枭鸢 兽世养山君[种田] 迷津蝴蝶 上流假象 我真没想在过去的年代当学霸 神魔剑玄录 夸夸我的神探祖父穿越爹 君为客 我在死亡副本当管理员 杀了那个妖鬼
抗日之特战军魂
特战教官，意外陨落，魂落南京。看，无数百姓，惨死鬼子之手！望，泱泱华夏，将沉沦于鬼子铁蹄之下！血性男儿，拿起手中钢枪，抛颅洒血，勇杀日寇，扬我华夏军威！敢犯中华天威者，虽远必诛！龙刃欢迎你的加入548202037...
金主大人，请矜持
三年前的这一天，潜伏在黑暗中的魔鬼摩拳擦掌，终于忍不住探出一只手，将虞星念拽入无尽的黑暗。妹妹陷害，母亲离世，家族亲手把她送进离城监狱。裴凉城。未婚夫是吧，你越是渴望的东西，我就越是要摧毁。虞依依，我也要让你感受到，什么叫绝望。如果您喜欢金主大人，请矜持，别忘记分享给朋友...
秦总女纨绔要不要
关于秦总女纨绔要不要昔日第一女纨绔，穿成被养女鸠占鹊巢赶出家门的落魄千金。爸妈不喜，亲哥厌恶，未来还会被男朋友割肾放血。叶雨桐，我的钱一分都不给你。叶雨桐，你脱光了站到我面前我都不看你一眼...
武术直播间
散打拳击柔道泰拳截拳道空手道不管你练的是什么，功夫，两个字一横，一竖对的，站着错的，躺下。武术皇帝直播一哥功夫巨星吴理。当吴理拥有了武学系统，发现直播就能变强直播间人数突破十万，获得十万粉丝值消耗粉丝值，八极拳提升为大师级消耗粉丝值，兑换被动技能肌肉先生吴理当全世界都在看我直播时，我就是全世界最强的男人！如果您喜欢武术直播间，别忘记分享给朋友...
太子宠妃日常
...
男妻难为 完结+番外
这就是一个死于小产的受，重生归来后的故事。布衣生活种田文重生…...